185-0822-7772
四川海輝千訊網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址:成都雙流區(qū)東升街道藏衛(wèi)路南二段699號附6號1層
電話:185-0822-7772(王)  
189-8000-5257(佘)
郵箱:ibfs@qq.com
成都弱電公司訊:
在森林防火、邊防、海防、港口、油田等廣域成都視頻監(jiān)控領(lǐng)域中,遠(yuǎn)距離、超遠(yuǎn)距離成都視頻監(jiān)控產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛,既集成了可見光和熱成像觀測攝像機(jī),具備透霧功能,在夜間也能借助輔助光源或熱成像進(jìn)行目標(biāo)探測,圖像信息既具有空間分辨能力,又具有時間分辨能力;既有探測對象的信息,又包括景物空間環(huán)境的信息;既含有觀察目標(biāo)靜態(tài)的信息,又有觀察目標(biāo)動態(tài)的信息。
該系統(tǒng)比較直觀,有助于判斷,但在實際使用過程中也發(fā)現(xiàn)一些問題,如:受光學(xué)能見度的影響,在惡劣天氣觀測范圍有限;無法探測運動目標(biāo)的準(zhǔn)確方位、地理信息、速度等信息。以普通民用的漁船雷達(dá)為例,其可以對周圍6海里內(nèi),超過500個目標(biāo)進(jìn)行辨認(rèn),標(biāo)定目標(biāo)的位置信息(經(jīng)緯度)、航行信息(航向速度)、雷達(dá)信息(回波面積)等數(shù)據(jù),相比光學(xué)探測的方式雷達(dá)能夠進(jìn)行大范圍的搜索,不受光學(xué)能見度的影響,獲取的運動目標(biāo)信息準(zhǔn)確度高,但所獲取的目標(biāo)信息較為抽象,假如能將這兩個系統(tǒng)進(jìn)行集成將有助于廣域成都視頻監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展。本文將重點介紹基于雷達(dá)定位視頻聯(lián)動系統(tǒng)的應(yīng)用情況。
一、系統(tǒng)簡介
基于雷達(dá)定位的視頻聯(lián)動系統(tǒng)通過計算機(jī)系統(tǒng)軟件,將雷達(dá)獲取到的目標(biāo)空間/地理位置數(shù)據(jù)與遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺/廣域監(jiān)控攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動角度、鏡頭焦距進(jìn)行聯(lián)動,實現(xiàn)對該空間、地理位置的場景圖像進(jìn)行實時復(fù)核。系統(tǒng)由定位雷達(dá)、遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺/廣域監(jiān)控攝像機(jī)、服務(wù)器、安裝在服務(wù)器上的系統(tǒng)軟件、傳輸系統(tǒng)等組成。
雷達(dá)采用成熟的產(chǎn)品,具備二次開發(fā)的SDK包,利用軟件二次開發(fā)和集成能夠?qū)崿F(xiàn)對雷達(dá)探測目標(biāo)的視頻聯(lián)動監(jiān)視。相對于常規(guī)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控系統(tǒng),雷達(dá)與視頻聯(lián)動系統(tǒng)具有以下長處:一是目標(biāo)探測速度快;二是可同時探測多目標(biāo);三是受氣象條件影響小,探測精度高;四是系統(tǒng)完全實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化,智能化、信息化程度高。
系統(tǒng)的主要功能有:在20Km范圍內(nèi)探測監(jiān)視目標(biāo)(人、車、船);晝夜連續(xù)探測;指定目標(biāo)運動跟蹤;目標(biāo)地圖標(biāo)示。
二、系統(tǒng)原理
系統(tǒng)在現(xiàn)有成熟的遠(yuǎn)距離成都視頻監(jiān)控、雷達(dá)目標(biāo)自動跟蹤技術(shù)上通過成都視頻監(jiān)控系統(tǒng)與雷達(dá)目標(biāo)信息自動同步聯(lián)動,實現(xiàn)雷達(dá)遠(yuǎn)側(cè)探測與光學(xué)設(shè)備的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化,為廣域成都視頻監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域注入新的血液。
系統(tǒng)由前端探測設(shè)備、信號采集與處理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸與分析控制系統(tǒng)等組成,是具備了雷達(dá)視頻信息與視頻圖像聯(lián)動辨認(rèn)、運動目標(biāo)跟蹤監(jiān)視、坐標(biāo)方位地圖標(biāo)定、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、信息融合、主動預(yù)警等多功能的信息綜合系統(tǒng),解決了視頻搜索速度慢、精度差、手工操控繁瑣等問題,提高了遠(yuǎn)距離成都視頻監(jiān)控系統(tǒng)的使用效率,提高了目標(biāo)搜索和跟蹤的速度和精度,降低了執(zhí)勤人員的工作強(qiáng)度,提高了系統(tǒng)的使用價值。
該系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)原理是,雷達(dá)對探測區(qū)域內(nèi)能進(jìn)行搜索獲取周圍的目標(biāo)信息,雷達(dá)信息處理系統(tǒng)處理時間序列的雷達(dá)圖像,對圖像中的目標(biāo)回波進(jìn)行自動辨認(rèn)、跟蹤和運動參數(shù)解算;受雷達(dá)工作體制和工作原理的限制,數(shù)據(jù)更新速度大于2.4s,方位數(shù)據(jù)精度低于距離數(shù)據(jù)精度,一般民用的雷達(dá)方位精度在1度以內(nèi),距離數(shù)據(jù)精度在量程的1%以內(nèi)。
首先系統(tǒng)運用雷達(dá)產(chǎn)品開放的SDK包,提取數(shù)字化后的地圖數(shù)據(jù)、目標(biāo)信息等關(guān)鍵數(shù)據(jù),通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給終端控制服務(wù)器,服務(wù)器完成對軟件地圖進(jìn)行虛擬場景像素坐標(biāo)與真實坐標(biāo)的對應(yīng)標(biāo)定(一般監(jiān)視點安裝的場景較為固定,也可直接導(dǎo)入探測區(qū)域的GIS地圖)。
其次通過集成有高清攝像機(jī)、超遠(yuǎn)距離電動變焦透霧鏡頭、高精度重型抗風(fēng)光電轉(zhuǎn)臺的前端視頻探測、采集設(shè)備對目標(biāo)圖像進(jìn)行采集后編碼傳輸,通過后端軟件平臺的圖像分析算法處理將新進(jìn)入探測范圍的目標(biāo)進(jìn)行辨認(rèn),給出目標(biāo)的類型:人、車、船,從而將目標(biāo)類型對應(yīng)的虛擬圖標(biāo)標(biāo)定在軟件地圖上,這時軟件地圖中所顯示的虛擬圖標(biāo)就能顯示真實的地理信息位置。對于處于探測區(qū)域室內(nèi)的目標(biāo),只要在成都視頻監(jiān)控系統(tǒng)覆蓋的情況下,也能通過視頻分析的方式標(biāo)注在軟件地圖上。
第三,對于雷達(dá)鎖定的跟蹤目標(biāo),系統(tǒng)自動將對應(yīng)目標(biāo)的位置坐標(biāo)輸入到遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺內(nèi),該坐標(biāo)直接對應(yīng)遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺的預(yù)置點。目標(biāo)的運動跟蹤采用視頻分析的方式,由平臺軟件驅(qū)動遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺進(jìn)行連續(xù)跟蹤拍攝,并在軟件地圖上顯示該目標(biāo)的運動軌跡。同時該運動目標(biāo)實時圖像也將在軟件界面中相應(yīng)顯示。
由于系統(tǒng)所采用的遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺集成了熱成像、輔助光源,因此即使在夜間也能獲取到相應(yīng)的目標(biāo)圖像。